STM32 ile PID Kontrolcü Tasarımı: Adım Adım Tasarlayalım

PID Kontrol Algoritmasının Temellerinden Başlayarak STM32 Üzerinde Çalışan Bir Kontrol Sistemi Geliştir!

5,0 (14 yoruma göre)
Kayıtlı 286 öğrenci
Türkçe

Açıklama

Bu kurs, modern otomasyon sistemlerinin temel yapı taşlarından biri olan PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol algoritmasını öğrenmek ve bunu STM32 mikrodenetleyici platformu üzerinde gerçek bir sistemde uygulamak isteyen herkes için tasarlanmıştır.

Üstelik bu kursta, sadece mikrodenetleyici tarafında değil, aynı zamanda bir masaüstü form uygulaması geliştirerek sistemin tepkilerini grafiksel olarak analiz etmeyi de öğreneceğiz. Böylece teoriyi pratiğe, veriyi da görselleştirmeye dönüştürüyoruz.

Kursumuzun ilk kısımlarında PID bileşenlerini matematiksel olarak inceleyip, analiz ediyoruz sonraki aşamada ise platformdan bağımsız olarak pid.c ve pid.h dosyalarını oluşturup, stm32 ile yaptığımız uygulamalara dahil ediyoruz. Ayrıca, uygulamalarımızda verileri görselleştirip, hesaplamalarını yapıyoruz.

🎯Kimler Katılmalı?

- Elektronik mühendisliği öğrencileri ve mezunları

- Elektrik-Elektronik Mühendisi

- Kontrol Mühendisleri

- Mekatronik Mühendisleri

- Elektronik ve Haberleşme Mühendisi

- Gömülü Sistem Mühendisi

- Hobi amaçlı elektronik ile ilgilenenler

- Gömülü sistemlere ilgi duyan öğrenciler ve mühendisler

- STM32 mikrodenetleyicileriyle proje geliştirmek isteyenler

- Gömülü sistemlerde kariyer yapmak isteyenler

🔧 Bu Kursun Kazanımları

✅ PID kontrol algoritmasını temellerinden itibaren öğrenmiş olacaksınız

✅ STM32 üzerinde çalışan, modüler ve yeniden kullanılabilir bir PID kütüphanesi geliştireceksiniz

✅ Gerçek donanım ile test ederek, PID'nin etkisini gözlemleyeceksiniz

✅ UART üzerinden alınan verileri bir masaüstü uygulaması ile çizdirip analiz edeceksiniz

✅ Kontrol sisteminizin başarımını görselleştirerek değerlendirmeyi öğreneceksiniz

Neler öğreneceksiniz

Açık çevrim vs. kapalı çevrim sistemleri
Geri besleme mantığı ve sistem kararlılığı
PID'in mühendislikteki önemi
Oransal, İntegral ve Türevsel kazançlar nedir, ne işe yarar?
Sistem tepkisine etkileri: aşım, yükselme süresi, yerleşme zamanı
Ayrık zamanlı PID denklemine giriş
PID parametrelerinin doğru seçimi ve tuning yöntemleri
pid.c ve pid.h dosyalarıyla modüler yapı oluşturma
PID parametreleri için get/set fonksiyonları
HAL kütüphanesi kullanarak ADC, PWM, UART entegrasyonu
Sensör verisi üzerinden gerçek zamanlı PID hesaplaması
Geri besleme kontrolü ile sistem stabilizasyonu
UART ile STM32’den verilerin alınması
C# veya Python ile masaüstü form uygulaması geliştirme
Okunan sensör verilerinin ve PID çıktısının grafiksel olarak çizdirilmesi
Canlı olarak PID parametrelerini değiştirme (opsiyonel)
Sistem cevabının analiz edilmesi: overshoot, steady-state, vs.

Arif Mandal

4.9 Eğitmen Değerlendirmesi
13952 Öğrenci
488 Yorum

Merhaba! Derslerinize ve iş hayatınıza yardımcı olacak kurslarımıza aşağıdan erişebilirsiniz. Kurslarımız ile ilgili her türlü sorunuzu linkedin adresimizden veya kursumuza kayıt olduktan sonra katılabileceğiniz telegram kanalından iletebilirsiniz. Şimdiden kurslarımıza kayıt olan arkadaşlara başarılar diliyorum. "Öğrenme ve öğretmenin bir sınırı yoktur." --> 101 kupon kodu ile bütün kurslarımızda 😯 %60 😯 indirimden faydalanabilirsiniz <--> Eğer 1111 kupon kodu ile kurslarımıza 😯 %50 😯 indirimle kayıt olursanız da istediğiniz bir kursumu hediye ediyorum. Aldıktan sonra mail üzerinden istediğiniz kursu iletebilirsiniz <--