Kontrol Teorisi Nedir? Açık ve Kapalı Çevrim Kontrolleri
Course content
- Lesson 1: Genel Bilgilendirme
- Lesson 2: Kurs Dosyaları (Kodlar, Slaytlar ve Dökümanlar)
- Lesson 3: Preview Kontrol Teorisi Nedir? Açık ve Kapalı Çevrim Kontrolleri
- Lesson 4: PID Bileşenleri Matematiksel Olarak Ne Anlama Gelir?
- Lesson 5: Bilinmesi Gereken Terimler ve Uygulamanın Detayları
- Lesson 6: Projenin Oluşturulması ve Kartın Test Edilmesi
- Lesson 7: PID Sürücü İçin Genel Şema (PDF Üzerinde Prototip Oluşturma)
- Lesson 8: Init, Setpoint ve GetSetPoint Foksiyonlarının Oluşturulması
- Lesson 9: PID_Compute ve PID_Reset Foksiyonlarının Oluşturulması
- Lesson 10: Get ve Set Foksiyonlarının Oluşturulması
- Lesson 11: Projenin ADC Kısmının Eklenmesi (Sensör Verisini Ölç)
- Lesson 12: printf ile Test Edilmesi ve DAC Çevre Biriminin Eklenmesi
- Lesson 13: DAC Grafiğinin Oluşturulması ve MAP Foksiyonunun Eklenmesi
- Lesson 14: Projeye PID Entegrasyonunun Yapılması ve Grafiğin Çizilmesi
- Lesson 15: UART Üzerinden TX Verisinin Ekrana Basılması (Grafik Çizimi)
- Lesson 16: Masaüstü Uygulamasının Anlatılması (Grafik Çizdirilmesi)
- Lesson 17: UART RX Kısmının Entegre Edilmesi ve Deneme Yapılması
- Lesson 18: Buton ve Led'in Sisteme Dahil Edilmesi(Veri Akışı Kontrolü)
- Lesson 19: Performans Parametrelerinin Hesaplanması ve Yazdırılması
Course content
- Lesson 1: Genel Bilgilendirme
- Lesson 2: Kurs Dosyaları (Kodlar, Slaytlar ve Dökümanlar)
- Lesson 3: Preview Kontrol Teorisi Nedir? Açık ve Kapalı Çevrim Kontrolleri
- Lesson 4: PID Bileşenleri Matematiksel Olarak Ne Anlama Gelir?
- Lesson 5: Bilinmesi Gereken Terimler ve Uygulamanın Detayları
- Lesson 6: Projenin Oluşturulması ve Kartın Test Edilmesi
- Lesson 7: PID Sürücü İçin Genel Şema (PDF Üzerinde Prototip Oluşturma)
- Lesson 8: Init, Setpoint ve GetSetPoint Foksiyonlarının Oluşturulması
- Lesson 9: PID_Compute ve PID_Reset Foksiyonlarının Oluşturulması
- Lesson 10: Get ve Set Foksiyonlarının Oluşturulması
- Lesson 11: Projenin ADC Kısmının Eklenmesi (Sensör Verisini Ölç)
- Lesson 12: printf ile Test Edilmesi ve DAC Çevre Biriminin Eklenmesi
- Lesson 13: DAC Grafiğinin Oluşturulması ve MAP Foksiyonunun Eklenmesi
- Lesson 14: Projeye PID Entegrasyonunun Yapılması ve Grafiğin Çizilmesi
- Lesson 15: UART Üzerinden TX Verisinin Ekrana Basılması (Grafik Çizimi)
- Lesson 16: Masaüstü Uygulamasının Anlatılması (Grafik Çizdirilmesi)
- Lesson 17: UART RX Kısmının Entegre Edilmesi ve Deneme Yapılması
- Lesson 18: Buton ve Led'in Sisteme Dahil Edilmesi(Veri Akışı Kontrolü)
- Lesson 19: Performans Parametrelerinin Hesaplanması ve Yazdırılması