Fırçalı DC Motor Sürücü Kartı Tasarımı Kursu
Yüksek Güçlü H-Köprüsü (H-Bridge) Motor Sürücü Tasarımı, Akım Algılama ve PCB Üretimi | Başlangıçtan Profesyonele
- Kayıtlı 16 öğrenci
- Süre 13:42:50
- Türkçe
Açıklama
- 🟢EYKA50 kupon kodu ile %50 ekstra indirim kazanmayı unutma!
Bu kurs, tekerlekli sandalye, vinç veya ağır yük robotik motorları gibi yüksek güç gerektiren fırçalı DC motorları kontrol etmek için sıfırdan, endüstriyel standartlarda bir H-Köprüsü (H-Bridge) sürücü kartı tasarlamak isteyenler için hazırlandı. Kurs boyunca; güç elektroniği teorisi, 12V-50V giriş aralığında çalışan ve 10A sürekli (20A anlık) akım taşıyabilen güç katı mimarisi, şematik çizim, yüksek akıma uygun PCB yerleşimi ve doğru bileşen seçimi gibi kritik konuları adım adım öğreneceksiniz. Ayrıca motor zorlanmalarını gerçek zamanlı tespit eden şönt direnç tabanlı akım algılama (current sense) devrelerini ve donanımsal güvenlik önlemlerini sıfırdan kurmayı deneyimleyeceksiniz.
Bu kurs, güç elektroniği uygulamalarında uzmanlaşmak ve sahada doğrudan kullanılabilecek dayanıklı motor sürücü donanımları geliştirmek isteyenler için ideal bir başvuru kaynağıdır.
Kurs İçeriği ve Öğrenilecekler
1. Giriş ve Proje Tanıtımı
H-Köprüsü (H-Bridge) mimarisi ve fırçalı DC motor sürme prensipleri
Yüksek güçlü motor sürücü donanımlarının endüstriyel avantajları (Tekerlekli sandalye, vinç, AGV vb.)
Proje amacı, voltaj (12V-50V) ve akım (10A-20A) kapasiteleri
2. Donanım Tasarımı
KiCad ile H-Köprüsü ve geçit sürücü (IR2104) şematik çizimi
N-Kanal MOSFET (IRFP4468) ve mantık çipi (SN7402) entegrasyonu
Yüksek akım kapasiteli MOSFET, hızlı toparlanma diyotları ve bileşen seçimi
Akım algılama (Current Sense) için şönt direnç ve Op-Amp (MCP6001) seçimi
3. PCB Tasarımı
Yüksek akım yolları (trace width) için hesaplamalar ve PCB yerleşimi
MOSFET'ler için termal yönetim (Termal via ve soğutucu boşlukları)
Çapraz iletimi (cross-conduction) önleyecek sinyal hatlarının tasarımı
Motor besleme katmanları ve kontrol lojistiği yerleşim stratejileri
4. GND Kaplama ve EMI Yönetimi
Yüksek akım için polygon pour (bakır döküm) teknikleri
Motor gürültüsünü filtrelemek için EMI-EMC prensipleri
Lojik (5V) ve Motor Güç (12V-50V) topraklamalarının izole edilmesi (Yıldız topraklama)
PWM ve analog akım algılama sinyallerinin parazitten korunması
5. ERC/DRC Kontrolleri ve Sorun Giderme
Güç elektroniği kuralları için elektriksel ve tasarım kuralı testleri
Yüksek akım yollarındaki clearance (boşluk/izolasyon) ihlallerinin giderilmesi
Şönt direnç hattındaki analog geri besleme yollarının son kontrolleri
6. Gerber Dosyası ve Üretim Hazırlığı
Yüksek akıma (2 oz bakır kalınlığına) uygun Gerber ve drill dosyalarının oluşturulması
BOM listesinin (yüksek güçlü komponentlerin) ve Pick & Place dosyasının hazırlanması
iBOM ile interaktif parça yerleşim görünümü
Üreticiye gönderim, panelleme ve sipariş hazırlığı
7. Ek Özellikler ve Pro Tüyoları
Güç komponentleri için tedarik yönetimi (Digi-Key, LCSC vb.)
Donanımsal test noktaları (PWM, DIR, Shutdown, Current Sense) ve logo yerleşimi
Özel güç klemensleri için ayak izi (footprint) optimizasyonları
Sahada kullanım, 20kHz PWM ile test ve sinyal işleme ipuçları
Neler öğreneceksiniz
Fırçalı DC motorların hız ve yön kontrolünü sağlayan H-Köprüsü (H-Bridge) mimarisinin çalışma prensiplerini ve dört bölgeli (four-quadrant) çalışma teorisini kavrayacaksınız.
Yüksek performanslı N-Kanal MOSFET'lerin (IRFP4468) ve geçit sürücü entegrelerinin (IR2104) karakteristiklerini inceleyerek güç elektroniğine uygun doğru bileşen seçimi yapmayı öğreneceksiniz.
CAD yazılımı kullanarak yüksek güç katı ve kontrol lojistik bloklarını içeren profesyonel, endüstriyel standartlarda şematik çizimler gerçekleştirebileceksiniz.
20 Amper gibi yüksek pik akımları güvenle taşıyabilen kalın yollar (trace width) hesaplamayı, güç düzlemleri oluşturmayı ve polygon pour (bakır kaplama) tekniklerini uygulayacaksınız.
Güç elemanlarının (MOSFET) ısınma problemlerini çözmek için PCB üzerinde termal via (ısı geçiş delikleri) yerleşimini ve soğutucu (heatsink) alan stratejilerini hayata geçireceksiniz.
Şönt direnç ve Op-Amp (MCP6001) mimarisiyle, motorun çektiği akımı gerçek zamanlı olarak analog seviyede (0.1V/A) okuma, gürültü filtreleme ve aşırı akım koruma devrelerini tasarlayacaksınız.
SN7402 lojik kapıları ile donanımsal çapraz iletimi (cross-conduction) engelleyen güvenlik sınırlarını kurmayı ve shutdown (kapatma) pin mekanizmalarını entegre etmeyi öğreneceksiniz.
Motor kaynaklı yüksek frekanslı elektriksel gürültülerin kontrol lojistiğine zarar vermemesi için lojik ve güç topraklarını (GND) izole etme ve EMI/EMC koruma tekniklerini uygulayacaksınız.
Devrenizi hatasız bir şekilde üretime gönderebilmek için DRC (Tasarım Kuralları) ve ERC (Elektriksel Kurallar) kontrollerini yapıp profesyonel üretim çıktıları (Gerber, Drill, BOM ve Pick & Place) hazırlayacaksınız.
Sadece teoride kalmayıp, endüstriyel standartlarda, kapalı çevrim kontrole uygun, çalıştırılabilir ve tamamen test edilebilir gerçek bir fırçalı motor sürücü kartını baştan sona üretebileceksiniz.
- 2564 Öğrenci
- 34 Yorum
⚡2019 yılında Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünden mezun olduktan sonra donanım ve PCB tasarımı alanında uzmanlaştım; Altium Designer, KiCad, EagleCAD, Proteus ve EasyEDA gibi araçlarda ileri düzey deneyim kazandım. Karmaşık devre tasarımlarından inovatif çözümlere uzanan projelerde, müşteri ihtiyaçlarına özel ve zamanında teslimat odaklı bir yaklaşım benimsiyorum. Yaklaşık bir yıl önce yayımladığım "A'dan Z'ye Elektronik Donanım Tasarım Mühendisliği" e-kitabıyla, donanım dünyasına adım atmak isteyenlere başlangıçtan orta seviyeye kadar kapsamlı bir kaynak sunuyorum. Detaylara önem veren, teknolojiye ve öğretmeye tutkuyla bağlı bir mühendis olarak hedefim, edindiğim bilgi ve deneyimi paylaşarak elektronik alanında değer üretmeyi sürdürmek.
Birlikte sıkça alınanlar
Arif Mandal
Yalçın Varlıoğlu
Eğitmen
- Eyüp Karakaya
- 2564 Öğrenci
- 34 Yorum
⚡2019 yılında Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünden mezun olduktan sonra donanım ve PCB tasarımı alanında uzmanlaştım; Altium Designer, KiCad, EagleCAD, Proteus ve EasyEDA gibi araçlarda ileri düzey deneyim kazandım. Karmaşık devre tasarımlarından inovatif çözümlere uzanan projelerde, müşteri ihtiyaçlarına özel ve zamanında teslimat odaklı bir yaklaşım benimsiyorum. Yaklaşık bir yıl önce yayımladığım "A'dan Z'ye Elektronik Donanım Tasarım Mühendisliği" e-kitabıyla, donanım dünyasına adım atmak isteyenlere başlangıçtan orta seviyeye kadar kapsamlı bir kaynak sunuyorum. Detaylara önem veren, teknolojiye ve öğretmeye tutkuyla bağlı bir mühendis olarak hedefim, edindiğim bilgi ve deneyimi paylaşarak elektronik alanında değer üretmeyi sürdürmek.
Dersler
🎓 Diğer Donanım Tasarım Eğitimlerim
1 Sayfalar- İçeriğe Git
🚀 KURSU VERİMLİ KULLANMA KILAVUZU
1 Sayfalar- İçeriğe Git
📁 Kursa Ait Tüm Dosyaları Buradan İndirin!
1 Sayfalar- İçeriğe Git
🎁 BONUS BÖLÜM: Örnek Şematik Uygulamalar
1 Sayfalar- İçeriğe Git
📲 Sosyal Medya Hesaplarımızı Takip Edin
1 Sayfalar 20:10- 📲 Sosyal Medya Hesaplarımızı Takip Edin 20:10
- İçeriğe Git
01)Kicad Kullanımı Bonus 1 (Şema)
1 Sayfalar 41:50- 01)Kicad Kullanımı Bonus 1 (Şema) 41:50
02)KiCAD Kullanımı Bonus 2 (PCB)
1 Sayfalar 20:10- 02)KiCAD Kullanımı Bonus 2 (PCB) 20:10
03) Teorik Bilgiler Part 1 (Kursa Genel Bakış)
1 Sayfalar 17:22- 03) Teorik Bilgiler Part 1 (Kursa Genel Bakış) 17:22
04) Teorik Bilgiler Part 2 (Empedans ve Differansiyel Hatlar
1 Sayfalar 7:17- 04) Teorik Bilgiler Part 2 (Empedans ve Differansiyel Hatlar 7:17
05) Teorik Bilgiler Part 3 (EMI-EMC-EMS)
1 Sayfalar 5:55- 05) Teorik Bilgiler Part 3 (EMI-EMC-EMS) 5:55
06) Teorik Bilgiler Part 4 (Topraklama-GND)
1 Sayfalar 1:20- 06) Teorik Bilgiler Part 4 (Topraklama-GND) 1:20
07) Teorik Bilgiler Part 5 (Ekranlama)
1 Sayfalar 0:56- 07) Teorik Bilgiler Part 5 (Ekranlama) 0:56
08) Teorik Bilgiler Part 6 (Via ve Via Türleri)
1 Sayfalar 1:59- 08) Teorik Bilgiler Part 6 (Via ve Via Türleri) 1:59
09) Teorik Bilgiler 7 (Klasör ve Örnek Klasör Yapısı)
1 Sayfalar 17:06- 09) Teorik Bilgiler 7 (Klasör ve Örnek Klasör Yapısı) 17:06
10) Kicad İndirme Kurulumu ve Detaylı Doküman İncelemesi
1 Sayfalar 13:04- 10) Kicad İndirme Kurulumu ve Detaylı Doküman İncelemesi 13:04
11) Tema Şablon (KiCAD 10 İçin)
1 Sayfalar 8:14- 11) Tema Şablon (KiCAD 10 İçin) 8:14
12) Tema Şablon Düzenlenmesi ve Giriş
1 Sayfalar 15:29- 12) Tema Şablon Düzenlenmesi ve Giriş 15:29
13) Proje Talebi ve İsteklerin Belirlenmesi
1 Sayfalar 19:57- 13) Proje Talebi ve İsteklerin Belirlenmesi 19:57
14) Blok Diyagramı ve Düzenlenmesi
1 Sayfalar 15:21- 14) Blok Diyagramı ve Düzenlenmesi 15:21
15) Komponent Sitesi Detaylı Anlatım (Digikey Sitesi)
1 Sayfalar 28:11- 15) Komponent Sitesi Detaylı Anlatım (Digikey Sitesi) 28:11
16) Temel Komponent Seçimi DigiKey
1 Sayfalar 19:23- 16) Temel Komponent Seçimi DigiKey 19:23
17) Güç Kısmı Komponent Seçimi DigiKey
1 Sayfalar 7:09- 17) Güç Kısmı Komponent Seçimi DigiKey 7:09
18) H Köprü Kısmı Komponent Seçimi DigiKey
1 Sayfalar 32:10- 18) H Köprü Kısmı Komponent Seçimi DigiKey 32:10
19) Komponent Değerlerinin Seçimi 1
1 Sayfalar 24:40- 19) Komponent Değerlerinin Seçimi 1 24:40
20) Komponent Değerlerinin Seçimi 2
1 Sayfalar 30:31- 20) Komponent Değerlerinin Seçimi 2 30:31
21) Güç Kısmı Şematik Çizim
1 Sayfalar 20:32- 21) Güç Kısmı Şematik Çizim 20:32
22) H Köprü Şematik Çizim 1
1 Sayfalar 30:25- 22) H Köprü Şematik Çizim 1 30:25
23) H Köprü Şematik Çizim 2
1 Sayfalar 48:10- 23) H Köprü Şematik Çizim 2 48:10
24) Güç Kısmı Özelllik (Attributes) Ekleme
1 Sayfalar 19:13- 24) Güç Kısmı Özelllik (Attributes) Ekleme 19:13
25) H Köprü Özelllik (Attributes) Ekleme
1 Sayfalar 29:57- 25) H Köprü Özelllik (Attributes) Ekleme 29:57
26) Montaj Delikleri ve RC Filtresi
1 Sayfalar 1:41- 26) Montaj Delikleri ve RC Filtresi 1:41
27) Referans Noktaların (Fiducial Markers ) Belirlenmesi
1 Sayfalar 2:30- 27) Referans Noktaların (Fiducial Markers ) Belirlenmesi 2:30
28) ERC Kullanımı
1 Sayfalar 7:08- 28) ERC Kullanımı 7:08
29) Komponent Kılıf (Footprint) Ataması
1 Sayfalar 31:05- 29) Komponent Kılıf (Footprint) Ataması 31:05
30) PCB Giriş Katman Ayarları
1 Sayfalar 19:07- 30) PCB Giriş Katman Ayarları 19:07
31) PCB Sınır Çizimi ve Montaj Delik Yerleşimi
1 Sayfalar 8:06- 31) PCB Sınır Çizimi ve Montaj Delik Yerleşimi 8:06
32) PCB 3D Model Ekleme ve Giriş
1 Sayfalar 18:34- 32) PCB 3D Model Ekleme ve Giriş 18:34
33) PCB Güç Kısmı Yerleşim
1 Sayfalar 22:48- 33) PCB Güç Kısmı Yerleşim 22:48
34) PCB Gate Sürücü Yerleşimi
1 Sayfalar 8:02- 34) PCB Gate Sürücü Yerleşimi 8:02
35) PCB Lojik Devre Yerleşimi
1 Sayfalar 3:21- 35) PCB Lojik Devre Yerleşimi 3:21
36) PCB Akım Alıgılama Yerleşimi
1 Sayfalar 12:26- 36) PCB Akım Alıgılama Yerleşimi 12:26
37) PCB H - Köprü Yerleşimi
1 Sayfalar 10:23- 37) PCB H - Köprü Yerleşimi 10:23
38) PCB Montaj RC Filtresi ve Ref Noktları
1 Sayfalar 9:24- 38) PCB Montaj RC Filtresi ve Ref Noktları 9:24
39) PCB Toplu Yerleşim ve Bitiş
1 Sayfalar 42:09- 39) PCB Toplu Yerleşim ve Bitiş 42:09
40) PCB Yol Kalınlıklarının Önemi
1 Sayfalar 3:09- 40) PCB Yol Kalınlıklarının Önemi 3:09
41) PCB Yol Çizimi (+VDC)
1 Sayfalar 14:09- 41) PCB Yol Çizimi (+VDC) 14:09
42) Pcb Yol Çizimi 2
1 Sayfalar 48:30- 42) Pcb Yol Çizimi 2 48:30
44) PCB Yol Çizimi 4 (GND Kaplama )
1 Sayfalar 8:50- 44) PCB Yol Çizimi 4 (GND Kaplama ) 8:50
45) DRC Kullanımı
1 Sayfalar 3:24- 45) DRC Kullanımı 3:24
46) Gözyaşı (Teardrops) Kullanımı
1 Sayfalar 3:27- 46) Gözyaşı (Teardrops) Kullanımı 3:27
47) TestPoint Tablosu Oluşturma
1 Sayfalar 10:56- 47) TestPoint Tablosu Oluşturma 10:56
48) BOM Listesi Oluşturma
1 Sayfalar 13:01- 48) BOM Listesi Oluşturma 13:01
49) Yazı ve Logo Ekleme
1 Sayfalar 16:28- 49) Yazı ve Logo Ekleme 16:28
50) Şematik PDF Dışa Aktarma
1 Sayfalar 2:35- 50) Şematik PDF Dışa Aktarma 2:35
51) Gerber Dosyaların Oluşturulması
1 Sayfalar 5:06- 51) Gerber Dosyaların Oluşturulması 5:06
Yorumlar
Yorum yapmak için bu içeriğe sahip olman gerekir.