Fırçalı DC Motor Sürücü Kartı Tasarımı Kursu
Yüksek Güçlü H-Köprüsü (H-Bridge) Motor Sürücü Tasarımı, Akım Algılama ve PCB Üretimi | Başlangıçtan Profesyonele
- Kayıtlı 2 öğrenci
- Türkçe
Açıklama
- 🟢EYKA kupon kodu ile % ekstra indirim kazanmayı unutma!
Bu kurs, tekerlekli sandalye, vinç veya ağır yük robotik motorları gibi yüksek güç gerektiren fırçalı DC motorları kontrol etmek için sıfırdan, endüstriyel standartlarda bir H-Köprüsü (H-Bridge) sürücü kartı tasarlamak isteyenler için hazırlandı. Kurs boyunca; güç elektroniği teorisi, 12V-50V giriş aralığında çalışan ve 10A sürekli (20A anlık) akım taşıyabilen güç katı mimarisi, şematik çizim, yüksek akıma uygun PCB yerleşimi ve doğru bileşen seçimi gibi kritik konuları adım adım öğreneceksiniz. Ayrıca motor zorlanmalarını gerçek zamanlı tespit eden şönt direnç tabanlı akım algılama (current sense) devrelerini ve donanımsal güvenlik önlemlerini sıfırdan kurmayı deneyimleyeceksiniz.
Bu kurs, güç elektroniği uygulamalarında uzmanlaşmak ve sahada doğrudan kullanılabilecek dayanıklı motor sürücü donanımları geliştirmek isteyenler için ideal bir başvuru kaynağıdır.
Kurs İçeriği ve Öğrenilecekler
1. Giriş ve Proje Tanıtımı
H-Köprüsü (H-Bridge) mimarisi ve fırçalı DC motor sürme prensipleri
Yüksek güçlü motor sürücü donanımlarının endüstriyel avantajları (Tekerlekli sandalye, vinç, AGV vb.)
Proje amacı, voltaj (12V-50V) ve akım (10A-20A) kapasiteleri
2. Donanım Tasarımı
KiCad ile H-Köprüsü ve geçit sürücü (IR2104) şematik çizimi
N-Kanal MOSFET (IRFP4468) ve mantık çipi (SN7402) entegrasyonu
Yüksek akım kapasiteli MOSFET, hızlı toparlanma diyotları ve bileşen seçimi
Akım algılama (Current Sense) için şönt direnç ve Op-Amp (MCP6001) seçimi
3. PCB Tasarımı
Yüksek akım yolları (trace width) için hesaplamalar ve PCB yerleşimi
MOSFET'ler için termal yönetim (Termal via ve soğutucu boşlukları)
Çapraz iletimi (cross-conduction) önleyecek sinyal hatlarının tasarımı
Motor besleme katmanları ve kontrol lojistiği yerleşim stratejileri
4. GND Kaplama ve EMI Yönetimi
Yüksek akım için polygon pour (bakır döküm) teknikleri
Motor gürültüsünü filtrelemek için EMI-EMC prensipleri
Lojik (5V) ve Motor Güç (12V-50V) topraklamalarının izole edilmesi (Yıldız topraklama)
PWM ve analog akım algılama sinyallerinin parazitten korunması
5. ERC/DRC Kontrolleri ve Sorun Giderme
Güç elektroniği kuralları için elektriksel ve tasarım kuralı testleri
Yüksek akım yollarındaki clearance (boşluk/izolasyon) ihlallerinin giderilmesi
Şönt direnç hattındaki analog geri besleme yollarının son kontrolleri
6. Gerber Dosyası ve Üretim Hazırlığı
Yüksek akıma (2 oz bakır kalınlığına) uygun Gerber ve drill dosyalarının oluşturulması
BOM listesinin (yüksek güçlü komponentlerin) ve Pick & Place dosyasının hazırlanması
iBOM ile interaktif parça yerleşim görünümü
Üreticiye gönderim, panelleme ve sipariş hazırlığı
7. Ek Özellikler ve Pro Tüyoları
Güç komponentleri için tedarik yönetimi (Digi-Key, LCSC vb.)
Donanımsal test noktaları (PWM, DIR, Shutdown, Current Sense) ve logo yerleşimi
Özel güç klemensleri için ayak izi (footprint) optimizasyonları
Sahada kullanım, 20kHz PWM ile test ve sinyal işleme ipuçları
Neler öğreneceksiniz
Fırçalı DC motorların hız ve yön kontrolünü sağlayan H-Köprüsü (H-Bridge) mimarisinin çalışma prensiplerini ve dört bölgeli (four-quadrant) çalışma teorisini kavrayacaksınız.
Yüksek performanslı N-Kanal MOSFET'lerin (IRFP4468) ve geçit sürücü entegrelerinin (IR2104) karakteristiklerini inceleyerek güç elektroniğine uygun doğru bileşen seçimi yapmayı öğreneceksiniz.
CAD yazılımı kullanarak yüksek güç katı ve kontrol lojistik bloklarını içeren profesyonel, endüstriyel standartlarda şematik çizimler gerçekleştirebileceksiniz.
20 Amper gibi yüksek pik akımları güvenle taşıyabilen kalın yollar (trace width) hesaplamayı, güç düzlemleri oluşturmayı ve polygon pour (bakır kaplama) tekniklerini uygulayacaksınız.
Güç elemanlarının (MOSFET) ısınma problemlerini çözmek için PCB üzerinde termal via (ısı geçiş delikleri) yerleşimini ve soğutucu (heatsink) alan stratejilerini hayata geçireceksiniz.
Şönt direnç ve Op-Amp (MCP6001) mimarisiyle, motorun çektiği akımı gerçek zamanlı olarak analog seviyede (0.1V/A) okuma, gürültü filtreleme ve aşırı akım koruma devrelerini tasarlayacaksınız.
SN7402 lojik kapıları ile donanımsal çapraz iletimi (cross-conduction) engelleyen güvenlik sınırlarını kurmayı ve shutdown (kapatma) pin mekanizmalarını entegre etmeyi öğreneceksiniz.
Motor kaynaklı yüksek frekanslı elektriksel gürültülerin kontrol lojistiğine zarar vermemesi için lojik ve güç topraklarını (GND) izole etme ve EMI/EMC koruma tekniklerini uygulayacaksınız.
Devrenizi hatasız bir şekilde üretime gönderebilmek için DRC (Tasarım Kuralları) ve ERC (Elektriksel Kurallar) kontrollerini yapıp profesyonel üretim çıktıları (Gerber, Drill, BOM ve Pick & Place) hazırlayacaksınız.
Sadece teoride kalmayıp, endüstriyel standartlarda, kapalı çevrim kontrole uygun, çalıştırılabilir ve tamamen test edilebilir gerçek bir fırçalı motor sürücü kartını baştan sona üretebileceksiniz.
- 2207 Öğrenci
- 34 Yorum
⚡2019 yılında Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünden mezun olduktan sonra donanım ve PCB tasarımı alanında uzmanlaştım; Altium Designer, KiCad, EagleCAD, Proteus ve EasyEDA gibi araçlarda ileri düzey deneyim kazandım. Karmaşık devre tasarımlarından inovatif çözümlere uzanan projelerde, müşteri ihtiyaçlarına özel ve zamanında teslimat odaklı bir yaklaşım benimsiyorum. Yaklaşık bir yıl önce yayımladığım "A'dan Z'ye Elektronik Donanım Tasarım Mühendisliği" e-kitabıyla, donanım dünyasına adım atmak isteyenlere başlangıçtan orta seviyeye kadar kapsamlı bir kaynak sunuyorum. Detaylara önem veren, teknolojiye ve öğretmeye tutkuyla bağlı bir mühendis olarak hedefim, edindiğim bilgi ve deneyimi paylaşarak elektronik alanında değer üretmeyi sürdürmek.
Birlikte sıkça alınanlar
Arif Mandal
Eğitmen
- Eyüp Karakaya
- 2207 Öğrenci
- 34 Yorum
⚡2019 yılında Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünden mezun olduktan sonra donanım ve PCB tasarımı alanında uzmanlaştım; Altium Designer, KiCad, EagleCAD, Proteus ve EasyEDA gibi araçlarda ileri düzey deneyim kazandım. Karmaşık devre tasarımlarından inovatif çözümlere uzanan projelerde, müşteri ihtiyaçlarına özel ve zamanında teslimat odaklı bir yaklaşım benimsiyorum. Yaklaşık bir yıl önce yayımladığım "A'dan Z'ye Elektronik Donanım Tasarım Mühendisliği" e-kitabıyla, donanım dünyasına adım atmak isteyenlere başlangıçtan orta seviyeye kadar kapsamlı bir kaynak sunuyorum. Detaylara önem veren, teknolojiye ve öğretmeye tutkuyla bağlı bir mühendis olarak hedefim, edindiğim bilgi ve deneyimi paylaşarak elektronik alanında değer üretmeyi sürdürmek.
Dersler
🎓 Diğer Donanım Tasarım Eğitimlerim
1 Sayfalar- İçeriğe Git
🚀 KURSU VERİMLİ KULLANMA KILAVUZU
1 Sayfalar- İçeriğe Git
📁 Kursa Ait Tüm Dosyaları Buradan İndirin!
1 Sayfalar- İçeriğe Git
🎁 BONUS BÖLÜM: Örnek Şematik Uygulamalar
1 Sayfalar- İçeriğe Git
📲 Sosyal Medya Hesaplarımızı Takip Edin
1 Sayfalar- 📲 Sosyal Medya Hesaplarımızı Takip Edin
- İçeriğe Git
01)Kicad Kullanımı Bonus 1 (Şema)
1 Sayfalar- 01)Kicad Kullanımı Bonus 1 (Şema)
02)KiCAD Kullanımı Bonus 2 (PCB)
1 Sayfalar- 02)KiCAD Kullanımı Bonus 2 (PCB)
03) Teorik Bilgiler Part 1 (Kursa Genel Bakış)
1 Sayfalar- 03) Teorik Bilgiler Part 1 (Kursa Genel Bakış)
04) Teorik Bilgiler Part 2 (Empedans ve Differansiyel Hatlar
1 Sayfalar- 04) Teorik Bilgiler Part 2 (Empedans ve Differansiyel Hatlar
05) Teorik Bilgiler Part 3 (EMI-EMC-EMS)
1 Sayfalar- 05) Teorik Bilgiler Part 3 (EMI-EMC-EMS)
06) Teorik Bilgiler Part 4 (Topraklama-GND)
1 Sayfalar- 06) Teorik Bilgiler Part 4 (Topraklama-GND)
07) Teorik Bilgiler Part 5 (Ekranlama)
1 Sayfalar- 07) Teorik Bilgiler Part 5 (Ekranlama)
08) Teorik Bilgiler Part 6 (Via ve Via Türleri)
1 Sayfalar- 08) Teorik Bilgiler Part 6 (Via ve Via Türleri)
09) Teorik Bilgiler 7 (Klasör ve Örnek Klasör Yapısı)
1 Sayfalar- 09) Teorik Bilgiler 7 (Klasör ve Örnek Klasör Yapısı)
10) Kicad İndirme Kurulumu ve Detaylı Doküman İncelemesi
1 Sayfalar- 10) Kicad İndirme Kurulumu ve Detaylı Doküman İncelemesi
11) Tema Şablon (KiCAD 10 İçin)
1 Sayfalar- 11) Tema Şablon (KiCAD 10 İçin)
12) Tema Şablon Düzenlenmesi ve Giriş
1 Sayfalar- 12) Tema Şablon Düzenlenmesi ve Giriş
13) Proje Talebi ve İsteklerin Belirlenmesi
1 Sayfalar- 13) Proje Talebi ve İsteklerin Belirlenmesi
14) Blok Diyagramı ve Düzenlenmesi
1 Sayfalar- 14) Blok Diyagramı ve Düzenlenmesi
15) Komponent Sitesi Detaylı Anlatım (Digikey Sitesi)
1 Sayfalar- 15) Komponent Sitesi Detaylı Anlatım (Digikey Sitesi)
16) Temel Komponent Seçimi DigiKey
1 Sayfalar- 16) Temel Komponent Seçimi DigiKey
17) Güç Kısmı Komponent Seçimi DigiKey
1 Sayfalar- 17) Güç Kısmı Komponent Seçimi DigiKey
18) H Köprü Kısmı Komponent Seçimi DigiKey
1 Sayfalar- 18) H Köprü Kısmı Komponent Seçimi DigiKey
19) Komponent Değerlerinin Seçimi 1
1 Sayfalar- 19) Komponent Değerlerinin Seçimi 1
20) Komponent Değerlerinin Seçimi 2
1 Sayfalar- 20) Komponent Değerlerinin Seçimi 2
21) Güç Kısmı Şematik Çizim
1 Sayfalar- 21) Güç Kısmı Şematik Çizim
22) H Köprü Şematik Çizim 1
1 Sayfalar- 22) H Köprü Şematik Çizim 1
23) H Köprü Şematik Çizim 2
1 Sayfalar- 23) H Köprü Şematik Çizim 2
24) Güç Kısmı Özelllik (Attributes) Ekleme
1 Sayfalar- 24) Güç Kısmı Özelllik (Attributes) Ekleme
25) H Köprü Özelllik (Attributes) Ekleme
1 Sayfalar- 25) H Köprü Özelllik (Attributes) Ekleme
26) Montaj Delikleri ve RC Filtresi
1 Sayfalar- 26) Montaj Delikleri ve RC Filtresi
27) Referans Noktaların (Fiducial Markers ) Belirlenmesi
1 Sayfalar- 27) Referans Noktaların (Fiducial Markers ) Belirlenmesi
28) ERC Kullanımı
1 Sayfalar- 28) ERC Kullanımı
29) Komponent Kılıf (Footprint) Ataması
1 Sayfalar- 29) Komponent Kılıf (Footprint) Ataması
30) PCB Giriş Katman Ayarları
1 Sayfalar- 30) PCB Giriş Katman Ayarları
31) PCB Sınır Çizimi ve Montaj Delik Yerleşimi
1 Sayfalar- 31) PCB Sınır Çizimi ve Montaj Delik Yerleşimi
32) PCB 3D Model Ekleme ve Giriş
1 Sayfalar- 32) PCB 3D Model Ekleme ve Giriş
33) PCB Güç Kısmı Yerleşim
1 Sayfalar- 33) PCB Güç Kısmı Yerleşim
34) PCB Gate Sürücü Yerleşimi
1 Sayfalar- 34) PCB Gate Sürücü Yerleşimi
35) PCB Lojik Devre Yerleşimi
1 Sayfalar- 35) PCB Lojik Devre Yerleşimi
36) PCB Akım Alıgılama Yerleşimi
1 Sayfalar- 36) PCB Akım Alıgılama Yerleşimi
37) PCB H - Köprü Yerleşimi
1 Sayfalar- 37) PCB H - Köprü Yerleşimi
38) PCB Montaj RC Filtresi ve Ref Noktları
1 Sayfalar- 38) PCB Montaj RC Filtresi ve Ref Noktları
39) PCB Toplu Yerleşim ve Bitiş
1 Sayfalar- 39) PCB Toplu Yerleşim ve Bitiş
40) PCB Yol Kalınlıklarının Önemi
1 Sayfalar- 40) PCB Yol Kalınlıklarının Önemi
41) PCB Yol Çizimi (+VDC)
1 Sayfalar- 41) PCB Yol Çizimi (+VDC)
42) Pcb Yol Çizimi 2
1 Sayfalar- 42) Pcb Yol Çizimi 2
44) PCB Yol Çizimi 4 (GND Kaplama )
1 Sayfalar- 44) PCB Yol Çizimi 4 (GND Kaplama )
45) DRC Kullanımı
1 Sayfalar- 45) DRC Kullanımı
46) Gözyaşı (Teardrops) Kullanımı
1 Sayfalar- 46) Gözyaşı (Teardrops) Kullanımı
47) TestPoint Tablosu Oluşturma
1 Sayfalar- 47) TestPoint Tablosu Oluşturma
48) BOM Listesi Oluşturma
1 Sayfalar- 48) BOM Listesi Oluşturma
49) Yazı ve Logo Ekleme
1 Sayfalar- 49) Yazı ve Logo Ekleme
50) Şematik PDF Dışa Aktarma
1 Sayfalar- 50) Şematik PDF Dışa Aktarma
51) Gerber Dosyaların Oluşturulması
1 Sayfalar- 51) Gerber Dosyaların Oluşturulması
Yorumlar
Yorum yapmak için bu içeriğe sahip olman gerekir.